в интересах наследования устанавливалось в силу кровной семейной связи с наследодателем (то есть это «кровное»
родство); наследниками (cognati) считались все непосредственные (кровные) родственники без различия пола с соблюдением последовательности степеней и порядка рождения. — См. также: «Агнатическое родство».
Когнатическое родство
Когнатическое родство
Источник: Римское право. Основные понятия законы и иски персоналии и сентенции. Cловарь-справочник.