соглашаться, приходить к соглашению, это добровольная согласная воля договорных сторон в одном и том же деле. При консенсуальных контрактах достаточно было неформально выраженного согласия для заключения договора, имеющего законную силу. Эти договоры вместе со всеми приходящими обязательствами могли быть отменены неформальным взаимным соглашением. Консенсус также – одностороннее одобрение управомоченным лицом как обязательное условие действительности чужого правового действия, в публичном праве – коллективное одобрение важного мероприятия.