основные понятия этики Канта. Действие морально в том случае, если при его совершении человек руководствуется только нравственным законом (категорическим императивом), долгом; т.е. если действие совершается исключительно ради самого действия.
Действие легально, если оно не противоречит внешним, формальным требованиям закона, безотносительно к мотивам действия.