Манципировать
Манципировать
(от mancipio, передавать в собственность) — в римском праве это означало продажу, передачу вещи, а также прием лица под власть главы семьи с соблюдением строго регламентированного ритуала манципации.
Источник: Римское право. Основные понятия законы и иски персоналии и сентенции. Cловарь-справочник.