манипулятор, который может совершать движения непрерывным образом или между определенными точками, обладать измерительными датчиками и иметь все следующие характеристики: а) многофункциональность; б) способность устанавливать в определенное положение или ориентировать материал, детали, инструменты или специальные устройства посредством перенастраиваемых движений в трехмерном пространстве; в) может управлять тремя или более сервоприборами с замкнутым или разомкнутым контуром, в том числе шаговыми двигателями; и г) имеет доступную пользователю возможность программирования посредством метода обучения с запоминанием или за счет использования компьютера, который может являться программируемым логическим контроллером, то есть без промежуточных механических операций.
РОБОТ
РОБОТ
Источник: Словарь понятий и терминов, сформулированных в нормативных документах российского законодательства
РОБОТ
1) машина с человекоподобным поведением, которая частично или полностью выполняет функции человека при взаимодействии с окружающим миром; 2) принципиально новый тип технического устройства, обладающий в общем случае искусственным интеллектом, способностью воспринимать окружающую среду и активно воздействовать на нее, изменяясь в соответствии с заданными целями и совершенствуясь в ходе данного процесса. По предназначению Р. принято подразделять на три основных класса: манипуляционные, мобильные и информационно-управляющие. Манипуляционные Р. имеют исполнительные устройства в виде манипуляторов, оснащенных рабочими органами. Мобильные (движущиеся) Р., их исполнительные устройства предназначены для перемещения связанных с ними платформ или шасси; они могут быть колесными, шагающими, колесно-шагающими, летающими и др., на них могут устанавливаться манипуляционные Р.